正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
孟加拉虎又称白虎，是真的吗？ 1573 赠人玫瑰，手有余香。 白老虎是大型哺乳动物，听觉、嗅觉灵敏，力大凶猛，夜间捕食。 白虎不是因为得了白化病，缺乏色素形成的白化体。 而是因为基因改变，经过长期的自然选择，才长成了这种奇异的毛色。 白老虎的眼睛是蓝色的，不是真正的白化体所常见的红色。 而且白虎身上的条纹是深灰色的，而不呈黑色，灰白相间。 不过白虎在威武、独立性、生活习性还有力量这些方面和其他正常毛色的虎几乎没有任何区别。 它还有一个好听的名字叫孟加拉虎。 孟加拉虎，猫科豹属，孟加拉虎的白色变异品种，是真实存在的。 发布于 2023-06-12 10:46 ・IP 属地湖北 白老虎是大型哺乳动物，听觉、嗅觉灵敏，力大凶猛，夜间捕食。 白虎不是因为得了白化病，缺乏色素形成的白化体。
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福祿壽成為 封建社會 的天命哲理，代表了人們的一種終極性追求。. 他們認為：福星賜予人們福氣幸運，祿星負責加官進爵，壽星保佑人們長生不老。. 紫檀木福祿壽. 關於福、祿、壽三星本身的雕刻材質而言， 紫檀 木是極珍貴的樹種，被稱為"木中黃金 ...
BLOG 結帳 繼續購物 結婚賀詞的來源及典故整理，紅包行情原則，讓紅包得體，傳達祝福心意。 還再祝人永浴愛河嗎？ 愛河的典故並不浪漫，源自於佛經。 愛：表示欲望和執著。 河：表示沉溺、浸染。 佛經勸人們放下執念。 出愛河而得解脫，不要沉溺於執念。
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天干地支计算方法 一、年干支计算公元后年份的口诀是： "公元年数先减三，除10余数是天干，基数改用12除，余数便是地支年"。 以2010年为例，年份减3得基数2007,除以10得余数7,对查天干次序（甲、乙、丙、丁、戊…
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